机械和光学系统基于并行计算技术的实时控制系统原型
摘要：实时控制系统通常需要专用硬件和软件，包括实时操作系统，而许多系统可用于离线计算，主要基于标准系统单元（PC），标准网络连接（以太网），标准操作系统（Linux）和与单个单元的特定体系结构无关的软件。为了尝试获取这两种技术的优势，我们构建了一个混合控制系统原型，使用了基于网络的并行计算体系结构来进行实时控制系统。在本文中，我们描述了实施系统的体系结构，进行了其特性化的初步测试，并描述了用于实时控制测试的控制系统的体系结构。
作者：F. Acernese, F. Barone, R. De Rosa, R. Esposito, P. Mastroserio, L. Milano, S. Pardi, K.Qipiani, F. Silvestri, G. Spadaccini
论文ID：physics/0306032
分类：Instrumentation and Detectors
分类简称：physics.ins-det
提交时间：2007-05-23