使用简化波变量的时间延迟通信收缩分析

摘要:基于收缩理论和机器人远程操作的简化波变量设计,我们研究了具有时延通信的相互作用非线性系统的稳定性。我们证明了特定的时延反馈通信可以保持收缩性质,并且该性质与延迟值无关。然后,我们将这种方法应用于使用线性协议进行群体合作,结果显示可以使同步对任意时间延迟具有鲁棒性。

作者:Wei Wang and Jean-Jacques E. Slotine

论文ID:nlin/0512070

分类:Pattern Formation and Solitons

分类简称:nlin.PS

提交时间:2007-05-23

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