耦合的混沌振荡器及其与人工四足动物的中央模式生成器的关系
摘要：动物运动采用不同的周期模式，称为动物步态。1993年，柯林斯和斯图尔特通过使用排列对称群来实现四足动物和两足动物的特征化，这些对称群对在动物大脑中称为中央发生器模式（CGP）的运动中心施加约束。他们通过耦合四个非线性振荡器来建模CGP，并且通过耦合的唯一变化，可以重现所有步态。在这项工作中，我们提出使用与皮拉加斯方法同步的耦合混沌振荡器，不仅来表征CGP的对称性，还评估了脚部接触地面时的时间序列行为，以用于未来的机器人应用。
作者：Horacio Castellini Hilda Cerdeira Lilia Romanelli
论文ID：nlin/0405020
分类：Adaptation and Self-Organizing Systems
分类简称：nlin.AO
提交时间：2007-05-23