戈里亚切夫-恰普林情况的推广
摘要：Goryachev-Chaplygin定積分的泛化以及新的Kirchhoff方程可積分情況下的Sokolov項在Poisson括号捆上的表示方法。我们还为四元数形式的刚体动力学方程提供了新的类似可積分情况。这种方程形式最近被开发出来，我们可以用它来描述特定力场中的刚体运动，并研究量子力学的不同问题。此外，我们还提供了所考虑问题中的新不变关系。
作者：A. V. Borisov, I. S. Mamaev (Institute of Computer Science)
论文ID：nlin/0302062
分类：Exactly Solvable and Integrable Systems
分类简称：nlin.SI
提交时间：2007-05-23