开源实时操作系统概述
摘要：现代控制系统应用通常建立在实时操作系统（RTOS）之上，该系统提供必要的硬件抽象以及调度、网络和其他服务。有几个开源RTOS解决方案是公开可用的，这在经济（无许可费）和技术（对源代码的控制）方面非常具有吸引力。本文概述了RTLinux和RTEMS系统（架构、开发环境、API等）。这两个系统具有大多数流行的CPU，几种API（包括Posix）、网络、可移植性和可选的商业支持。文中还给出了一些性能指标，重点关注中断延迟和上下文切换延迟。
作者：Till Straumann
论文ID：cs/0111035
分类：Operating Systems
分类简称：cs.OS
提交时间：2007-05-23