一个远程的模拟到真实空中竞赛：促进机器人挑战中的可复制性和解决方案多样性
摘要：在科学界，共享的基准问题在历史上一直是推动科学社群进步的基础驱动力。在学术会议的背景下，竞赛为来自不同背景、层次和资历的研究人员提供了比较他们的想法的机会。在机器人领域，一个热门而具有挑战性的课题是将在仿真中效果良好的方法转化到真实机器人硬件中。在我们这种情况下，创建一个包含仿真和真实机器人组件的混合竞赛也是由后COVID-19时代旅行和物流的不确定性所决定的。因此，本文提出并描述了一个在2022年IEEE/RSJ国际智能机器人与系统会议期间进行的航空仿真转真实机器人竞赛，从竞赛任务的规范，到支持仿真和现实实验的软件基础设施的细节，再到最佳团队的方法和参与者和组织者的经验教训。
作者：Spencer Teetaert (1), Wenda Zhao (1), Niu Xinyuan (2), Hashir Zahir (2), Huiyu Leong (2), Michel Hidalgo (3), Gerardo Puga (3), Tomas Lorente (3), Nahuel Espinosa (3), John Alejandro Duarte Carrasco (3), Kaizheng Zhang (4), Jian Di (4), Tao Jin (4), Xiaohan Li (4), Yijia Zhou (4), Xiuhua Liang (4), Chenxu Zhang (4), Antonio Loquercio (5), Siqi Zhou (1 and 6), Lukas Brunke (1 and 6), Melissa Greeff (1), Wolfgang Hoenig (7), Jacopo Panerati (1), Angela P. Schoellig (1 and 6) ((1) University of Toronto Institute for Aerospace Studies, (2) Team H2, (3) Team Ekumen, (4) University of Science and Technology of China, (5) University of California Berkeley, (6) Technical University of Munich, (7) Technical University of Berlin)
论文ID：2308.16743
分类：Robotics
分类简称：cs.RO
提交时间：2023-09-01