高能效的无人机辅助应急通信：可靠连接和碰撞避免
摘要：紧急通讯对于自然灾害后的搜救行动至关重要。无人机可以通过灵活定位、在快速运动过程中保持连接性，并将关键的与灾难相关的信息传递给地面控制站，从而显著提高紧急通讯的能力。由于动态拓扑、快速移动和有限无人机资源，为无人机网络设计有效的路由协议来传递关键数据具有挑战性。本文提出了一种能量受限的路由机制，确保连接性、无人机之间的碰撞避免以及在无人机碎片化后的网络恢复，并能在没有预先定义的无人机路径的情况下进行适应。所提议的方法采用改进的Q学习来优化下一跳节点的选择。考虑到这些因素，本文提出了一种基于改进Q学习的多跳路由(IQMR)协议。仿真结果验证了IQMR在适应系统变化方面的能力，并在能量效率和数据吞吐量方面优于QMR、QTAR和QFANET。与QMR、Q-FANET和QTAR相比，IQMR在能量消耗效率方面提高了32.27％、36.35％和36.35％，并且在数据吞吐量方面提高了53.3％、80.35％和93.36％。
作者：Sharvari N P, Dibakar Das, Jyotsna Bapat and Debabrata Das
论文ID：2308.16719
分类：Networking and Internet Architecture
分类简称：cs.NI
提交时间：2023-09-01