仿射系统最优控制问题中的内点方法：收敛结果与求解算法
摘要：一个纯状态和混合约束最优控制问题的内点方法：动力学、混合约束和成本函数都是关于控制变量的仿射函数。该方法依赖于解决一系列微分和代数方程的两点边界值问题。本文证明了最优控制问题的原始和对偶变量的收敛结果。提出了原始和原始-对偶求解算法，并通过一个具有挑战性的数值例子进行了说明。已被SIAM SICON 2023接收发表。
作者：Paul Malisani (IFPEN)
论文ID：2308.16554
分类：Optimization and Control
分类简称：math.OC
提交时间：2023-09-01