多机器人系统的可定制冲突解决和基于属性的访问控制框架

摘要:可定制化冲突解决和基于属性的访问控制的ROS 2多机器人系统框架

作者:Salma Salimi, Farhad Keramat, Tomi Westerlund, Jorge Pe~na Queralta

论文ID:2308.16482

分类:Robotics

分类简称:cs.RO

提交时间:2023-09-01

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