摘要：自主驾驶车辆的动作合成的基于学习的在线模型预测控制（MPC）框架的提出 注：85\%指成功率。
作者：Yubin Wang, Zengqi Peng, Hakim Ghazzai, Jun Ma
论文ID：2308.15808
分类：Robotics
分类简称：cs.RO
提交时间：2023-08-31
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