灵活交接:实时稳健动态抓取轨迹生成

摘要:灵活连续运动的人机交接系统的实现及评估

作者:Gu Zhang, Hao-Shu Fang, Hongjie Fang, Cewu Lu

论文ID:2308.15622

分类:Robotics

分类简称:cs.RO

提交时间:2023-08-31

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