集成的单弧和双弧毫米波感知
摘要：毫米波（mmWave）信号由于其与物理传播通道的固有几何连接，为感知提供了有吸引力的机会。在mmWave感知中，常用的两种模态是单能传感和双能传感，通常分开考虑。通过整合这两种模态，可以共享它们之间的信息，从而提高感知性能。在本文中，我们研究了单能传感和双能传感在5G mmWave场景中的整合，实施了扩展卡尔曼-泊松多伯努利序贝叶斯滤波器来解决感知问题，并提出了一种方法定期融合来自两种感知模态的用户状态和地图。
作者：Yu Ge, Hyowon Kim, Lennart Svensson, Henk Wymeersch, Sumei Sun
论文ID：2308.13729
分类：Signal Processing
分类简称：eess.SP
提交时间：2023-08-29