铁路车辆上的四年多模态里程计和建图

摘要:高性能多模态框架的铁路列车定位与长期环境监测

作者:Yusheng Wang, Weiwei Song, Yi Zhang, Fei Huang, Zhiyong Tu, Ruoying Li, Shimin Zhang, and Yidong Lou

论文ID:2308.11501

分类:Robotics

分类简称:cs.RO

提交时间:2023-08-23

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