摘要：基于逐级非凸性（GNC）的鲁棒位姿图优化的新方法
作者：Seungwon Choi, Wonseok Kang, Jiseong Chung, Jaehyun Kim, Tae-wan Kim
论文ID：2308.11444
分类：Robotics
分类简称：cs.RO
提交时间：2023-08-23
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