应对大规模多智能体LTL任务规划中的维度诅咒:通过Poset乘积解决

摘要:sc-LTL任务公式的规划算法

作者:Zesen Liu, Meng Guo and Zhongkui Li

论文ID:2308.11373

分类:Robotics

分类简称:cs.RO

提交时间:2023-08-23

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