增强的放松A*算法用于解决正则格图中的最短路径问题
摘要：一种新的算法用于在静态规则的 8 邻接连通性（G8）网格中解决点对点最短路径问题。该算法可以看作是将 Hadlock 算法推广到 G8 网格，并且在所提供的解决方案的路径长度方面理论上等同于松弛的 $A^*$（$RA^*$）算法，但由于完全不同的计算策略，即基于定义一组查找矩阵，因此节省了大量的时间和内存。通过对各种类型和大小的网格地图进行实验研究（在 43 个地图上进行了 1290 次运行），平均证明它比 $RA^*$ 快 2.25 倍，比原始的 $A^*$ 快 17 倍。此外，它更内存高效，因为不需要存储 G 分数矩阵。
作者：Adel Ammar
论文ID：2308.10988
分类：Artificial Intelligence
分类简称：cs.AI
提交时间：2023-08-23