一种新型阻抗控制准直接驱动机器人手的开发

摘要:具有可变阻抗控制的准直传动二指机器人手的设计与实现

作者:Jay Best

论文ID:2308.10409

分类:Robotics

分类简称:cs.RO

提交时间:2023-08-22

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