基于布洛萧德曲线和自适应势场的自主车辆紧急停车路径规划

摘要:紧急停车路径规划基于自适应潜能场方法的研究

作者:Pengfei Lin, Ehsan Javanmardi, Manabu Tsukada

论文ID:2308.10049

分类:Robotics

分类简称:cs.RO

提交时间:2023-08-22

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