摘要：Skill Transformer：使用条件序列建模和技能模块化的方法解决长程机器人任务
作者：Xiaoyu Huang, Dhruv Batra, Akshara Rai, Andrew Szot
论文ID：2308.09873
分类：Machine Learning
分类简称：cs.LG
提交时间：2023-08-22
PDF 下载： 英文版 中文版pdf翻译中