摘要：新型可微的滤波器架构用于建模软机器人的动力学"
作者：Xiao Liu, Shuhei Ikemoto, Yuhei Yoshimitsu, and Heni Ben Amor
论文ID：2308.09868
分类：Robotics
分类简称：cs.RO
提交时间：2023-08-22
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