3D基于本质矩阵的无模型视觉定位系统在局部平面运动下

摘要:无模型、鲁棒性强的基于多检测的三维视觉定位系统

作者:Yanmei Jiao, Binxin Zhang, Peng Jiang, Rong Xiong, Yue Wang

论文ID:2308.09566

分类:Robotics

分类简称:cs.RO

提交时间:2023-08-21

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