健康成年人步幅和步频修改的听觉提示策略：可行性研究
摘要：帕金森病患者经历步态障碍，严重影响生活质量。视觉、听觉和触觉提示可以缓解步态障碍，但由于疾病的进行性特点和人们运动能力的改变，它们可能变得不那么有效。在这项研究中，我们开发了一个人在回路中监测两个关键步态参数（步幅和节拍）并不断学习参数如何随反馈变化的个体化模型的框架。然后，该模型在优化算法中用于改善步态参数。这项可行性研究考察了听觉提示能否影响没有步态障碍的人的步幅。结果表明，在有次要任务的情况下，这种回路框架在维持人体步幅方面具有益处。
作者：Tina LY Wu, Anna Murphy, Chao Chen, and Dana Kulic
论文ID：2308.07184
分类：Robotics
分类简称：cs.RO
提交时间：2023-08-15