摘要：增强高速自主赛车状态估计器的创新方法：鲁棒定位系统及可靠的本地化、鲁棒导航系统和高效的计算资源管理。
作者：Daegyu Lee, Hyunwoo Nam, Chanhoe Ryu, Sungwon Nah, Seongwoo Moon and D. Hyunchul Shim
论文ID：2308.07173
分类：Robotics
分类简称：cs.RO
提交时间：2023-08-15
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