多平台雷达网络的3D定位和跟踪方法
摘要：多平台雷达网络（MPRN）是一种新兴的感知技术，因其能够提供比传统单基地和双基地系统更强大的监视能力而备受关注。设计能够高效融合通过多接收器获得的信息的先进检测、定位和跟踪算法引起了广泛关注。然而，仍然存在相当大的挑战。本文概述了最近针对MPRN定位技术和多目标跟踪（MTT）算法的无约束和有约束的定位技术以及定位函数。具体而言，本文详细介绍了两种数据处理方法，一种用于完成定位任务，另一种用于跟踪功能。对于前者，假设MPRN具有一个发射器和多个接收器，角度和距离约束估计（ARCE）算法利用发射天线波束宽度的知识。至于后者，介绍了基于可扩展和求和乘积算法（SPA）的MTT技术。此外，还研究了将ARCE和基于SPA的MTT方法相结合的解决方案，以提高整个监视系统的准确性。模拟实验显示，与传统基准基于SPA的MTT和独立的ARCE定位相比，在3D感知情景中，组合算法的效果更好。
作者：Angela Marino, Giovanni Soldi, Domenico Gaglione, Augusto Aubry, Paolo Braca, Antonio De Maio, and Peter Willett
论文ID：2308.06972
分类：Signal Processing
分类简称：eess.SP
提交时间：2023-08-15