通过上下文特定分类器优化 6 自由度抓取

摘要:GraspFlow:一种生成上下文特定抓取的精细化方法

作者:Tasbolat Taunyazov, Heng Zhang, John Patrick Eala, Na Zhao and Harold Soh

论文ID:2308.06928

分类:Robotics

分类简称:cs.RO

提交时间:2023-08-15

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