汇聚还是排斥？MHT、JPDA和信念传播多目标跟踪方法的分析
摘要：多目标跟踪中广泛使用联合概率数据关联（JPDA）滤波和多假设跟踪（MHT）方法。然而，在目标密集的跟踪场景中，它们都存在一些不可取的行为：JPDA滤波方法会出现轨迹合并效应，即在靠近的目标的估计轨迹往往会合并并变得无法区分，而MHT方法则存在相反的轨迹排斥效应。在本文中，我们回顾了JPDA滤波和MHT方法，并讨论了轨迹合并和轨迹排斥效应。我们还考虑了一种基于置信传播（BP）算法的最新多目标跟踪方法，并认为基于BP的多目标跟踪方法显著减少了轨迹合并并消除了轨迹排斥。我们的理论论证得到了数值结果的确认。
作者：Thomas Kropfreiter, Florian Meyer, David F. Crouse, Stefano Coraluppi, Franz Hlawatsch, Peter Willett
论文ID：2308.06326
分类：Signal Processing
分类简称：eess.SP
提交时间：2023-08-15