IOSG:基于图像的物体搜索和抓取

摘要:Image-driven Object Searching and Grasping for Retrieval of Occluded Objects in Cluttered Scenes

作者:Houjian Yu, Xibai Lou, Yang Yang, and Changhyun Choi

论文ID:2308.05821

分类:Robotics

分类简称:cs.RO

提交时间:2023-08-14

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