摘要：自动找到充足的多余约束的方法及其应用于机器人问题解析松弛化方法
作者：Frederike D"umbgen, Connor Holmes, Ben Agro, Timothy D. Barfoot
论文ID：2308.05783
分类：Robotics
分类简称：cs.RO
提交时间：2023-08-14
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