欧拉-伯努利梁中使用压电致动器的扰动衰减
摘要：使用一个压电作动器来减弱未知分布干扰的影响的目标是考虑了简支欧拉-伯努利梁与粘性和Kelvin-Voigt阻尼。我们展示了如何设计基于有限数量的主导模态的适当的H_∞状态反馈控制器。如果忽略了其余的（无穷多个）模态，计算得到的L^2增益是错误的。这是因为当在反馈设计中没有考虑截断模态上的控制效果时，会发生溢出现象。我们提出了一种简单的修改H_∞代价函数的方法来防止溢出。关键思想是将控制视为截断模态上的干扰，并使用有界实引理找到相应的L^2增益。这些L^2增益被加到主导模态的H_∞代价函数中的控制权重中，以防止溢出。使用实际参数的铝梁的数值模拟证明了所提方法的有效性。
作者：Anton Selivanov, Emilia Fridman
论文ID：2308.05551
分类：Optimization and Control
分类简称：math.OC
提交时间：2023-08-11