直接位置估计的稳健干扰抑制技术
摘要：全球导航卫星系统（GNSS）在导航和定位应用中无处不在，需要精确的位置和时间参考估计。传统的GNSS定位方法涉及一个两步过程，其中计算接收到的GNSS信号的多普勒频移和时间延迟等中间测量结果，然后用这些结果解算接收机的位置。另外，直接位置估计（DPE）提出了从采样信号直接推断位置，而不需要中间变量的方法，具有更高的灵敏度和在复杂环境下的运行能力。然而，DPE方法的定位鲁棒性仍然受到各种干扰的威胁。强韧干扰抑制（RIM）处理已被研究并证明在传统的两步定位（2SP）方法中对各种干扰都很有效，因此值得探索其在增强DPE方面的潜力。本文通过采用RIM策略将DPE方法推广，以应对对GNSS接收机进行保护免受有意或无意的干扰，如干扰信号，这可以阻止基于GNSS的定位。RIM利用稳健统计学已被证明在两步方法中提供了竞争性的结果，并在此处在高灵敏度的DPE框架中取得成功的结果。本文还提供了在没有干扰的情况下使用RIM时效率损失的量化，并在相关干扰案例上验证了提出的方法，同时该方法可以用于减轻其他常见的干扰信号。
作者：Haoqing Li, Shuo Tang, Peng Wu, Pau Closas
论文ID：2308.05262
分类：Signal Processing
分类简称：eess.SP
提交时间：2023-08-11