耦合驾驶模拟器中的合并：驾驶员如何解决冲突？
摘要：路口及高速公路上行驶车辆之间的交通互动是一个重要的研究课题，已经产生了许多关于驾驶员行为的实证研究和模型。大多数关于合并的研究都使用了自然数据。虽然这提供了人类车辆间隙接受和交通流效应的洞察，但遗漏了交互驾驶员的操作输入。此外，研究人员在交互开始时没有对车辆运动学（位置和速度）有控制。因此，初步运动学和交互结果之间的关系很难调查。为了解决这些问题，我们在耦合驾驶模拟器中进行了一项实验，实验采用简化的自上而下视图的合并场景，并涉及两辆车辆。我们发现运动学可以解释结果（即哪个驾驶员先合并）和合并冲突的持续时间。此外，我们的结果显示，驾驶员在合并过程中使用关键决策时刻和恒定加速度输入（间断分段恒定控制）。这表明他们不会持续优化预期效用。因此，这些结果支持基于间断分段恒定控制的交互模型的开发。我们希望我们的工作可以为这一发展以及对互动驾驶行为的基础知识的贡献。
作者：Olger Siebinga, Arkady Zgonnikov, David A. Abbink
论文ID：2308.04842
分类：Human-Computer Interaction
分类简称：cs.HC
提交时间：2023-08-10