摘要：接触感知控制器实现机器人对参考轨迹的跟踪
作者：Zhaoting Li, Miguel Zamora, Hehui Zheng, Stelian Coros
论文ID：2308.04323
分类：Robotics
分类简称：cs.RO
提交时间：2023-08-09
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