S&Reg:基于端到端学习的多目标路径规划问题模型

摘要:解决障碍环境下多目标路径规划问题的一种新的端到端方法

作者:Yuan Huang, Kairui Gu, and Hee-hyol Lee

论文ID:2308.04160

分类:Robotics

分类简称:cs.RO

提交时间:2023-08-09

PDF 下载: 英文版 中文版pdf翻译中