机器人作为AI双重特工：运动规划中的隐私
摘要：机器人和自动化技术有望在不久的将来改变家庭和工作领域的格局。机器人擅长有意识地移动、感知和与环境互动。这项技术的普遍使用承诺将带来社会和经济回报，但同时也会导致机器人在移动和感知周围世界方面的能力遭受滥用。与典型传感器不同，机器人天生具有自主、主动和有意识的特性。这种自动化代理人可能成为违反同事、特权空间和其他利益相关方隐私的AI双重代理人。在这项工作中，我们强调机器人的自主、有意识运动和感知所带来的隐私威胁，这一问题尚未得到充分研究但是是不可避免的。我们将此问题与更广泛的社会技术问题联系在一起，并进行了全面的综述。隐私感知运动规划问题可以通过修改成本函数来导致隐私感知行为，包括保护、不可知或违反行为。利用修改过的成本函数进行的模拟案例研究，涉及操作和导航，以演示如何轻松注入违反隐私的威胁，有时仅需对性能（解决方案路径长度）进行微小的改变。这种功能已经广泛可用。这项初步工作旨在为将来接近的、全面的、跨学科的调查奠定基础，以解决由规划算法确定的智能机器人行为中与隐私相关的问题。
作者：Rahul Shome and Zachary Kingston and Lydia E. Kavraki
论文ID：2308.03385
分类：Robotics
分类简称：cs.RO
提交时间：2023-08-08