基于基础模型的通用服务机器人开放词汇任务规划和执行系统

摘要:实现机器人系统在RoboCup@home中执行通用性服务机器人(GPSR)任务的策略

作者:Yoshiki Obinata, Naoaki Kanazawa, Kento Kawaharazuka, Iori Yanokura, Soonhyo Kim, Kei Okada and Masayuki Inaba

论文ID:2308.03357

分类:Robotics

分类简称:cs.RO

提交时间:2023-08-08

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