摘要：一个通用学习框架用于控制四足机器人模仿真实动物行为并遍历具有挑战性的地形摘要。
作者：Tingguang Li, Yizheng Zhang, Chong Zhang, Qingxu Zhu, Jiapeng sheng, Wanchao Chi, Cheng Zhou, Lei Han
论文ID：2308.03273
分类：Robotics
分类简称：cs.RO
提交时间：2023-08-08
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