定制互动工业机器人的纺织和触觉外皮
摘要：用纺织品制作的触觉皮肤通过定位接触点和测量接触力提高了机器人与人类的交互。本文提出了一种快速制造、校准和部署这些皮肤在工业机器人臂上的解决方案。通过在FANUC LR Mate 200id/7L工业机器人上进行实验，我们证明了纺织品制成的触觉皮肤可以在工业环境中有效用于人机交互，并在机器人控制和学习方面提供了独特的机会，使它们成为增强机器人感知和交互的有前途的技术。
作者：Bo Ying Su, Zhongqi Wei, James McCann, Wenzhen Yuan, Changliu Liu
论文ID：2308.03072
分类：Robotics
分类简称：cs.RO
提交时间：2023-08-08