摘要：CDT-Dijkstra：一种基于凸分割拓扑的最优路径规划算法
作者：Jinyuan Liu, Minglei Fu, Wenan Zhang, Bo Chen, Ryhor Prakapovich, and Uladzislau Sychou
论文ID：2308.03026
分类：Robotics
分类简称：cs.RO
提交时间：2023-08-08
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