CDT-Dijkstra:2D连续空间中所有点的全局最优路径的快速规划

摘要:CDT-Dijkstra:一种基于凸分割拓扑的最优路径规划算法

作者:Jinyuan Liu, Minglei Fu, Wenan Zhang, Bo Chen, Ryhor Prakapovich, and Uladzislau Sychou

论文ID:2308.03026

分类:Robotics

分类简称:cs.RO

提交时间:2023-08-08

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