决策论方法用于机器人环境监测--一项调查
摘要：机器人技术大大增加了我们对环境数据的收集能力。现在是机器人和算法社区联合起来为紧迫的环境监测问题贡献新颖解决方案的恰当时机。为了做到这一点，考虑到该领域的问题和方法，我们提出了对使各种环境进程高效采样的决策理论方法的首个综述。我们探讨了不同环境类型的表示方法，然后讨论了学习、定位或监测等感兴趣的任务。最后，我们介绍了各种用于执行这些任务的算法，并提供了一些社区已有的说明性结果。
作者：Yoonchang Sung, Jnaneshwar Das, Pratap Tokekar
论文ID：2308.02698
分类：Robotics
分类简称：cs.RO
提交时间：2023-08-08