无免费滑动：渐进潜力接触中的虚假接触力
摘要：可变形固体之间的接触建模是计算机动画、机械设计和机器人领域中的一个基本问题。现有基于$C^0$-离散化（分段线性或多项式曲面）的方法存在切向接触力的不连续性和不规则性问题，这可能严重影响仿真结果甚至阻止收敛。为了克服这个限制，我们采用了平滑曲面表示法来表示接触体。通过一系列的测试案例，我们展示了我们的方法在精确度和鲁棒性方面相对于现有方法的优势，无论是对于正向问题还是逆向问题。我们的工作的贡献包括确定现有方法的限制，研究平滑曲面表示法的优势，并提出正向和逆向问题来分析接触力的不规则性。
作者：Yinwei Du, Yue Li, Stelian Coros, Bernhard Thomaszewski
论文ID：2308.01696
分类：Graphics
分类简称：cs.GR
提交时间：2023-08-04