基于LSTM轨迹预测网络的自动驾驶伦理决策
摘要：无人驾驶汽车的发展给交通运输行业带来了巨大的影响和变革，从安全性和效率方面提供了许多好处。然而，无人驾驶面临的一个关键挑战是如何在复杂情况下做出道德决策。为了解决这个问题，在本文中，提出了一种新颖的轨迹预测方法，实现无人驾驶的道德决策。通过量化效用原则并将其纳入数学公式中，将道德考虑因素整合到无人驾驶车辆的决策过程中。此外，使用带有注意模块的LSTM网络对轨迹预测进行优化，提高了轨迹规划和选择的准确性和可靠性。通过广泛的仿真实验，我们证明了所提方法在道德决策和选择最佳轨迹方面的有效性。
作者：Wen Wei, Jiankun Wang
论文ID：2308.01022
分类：Robotics
分类简称：cs.RO
提交时间：2023-08-03