通过注意力引导的跨模态融合和迁移学习进行抓握稳定性评估

摘要:关注引导的多模态融合架构用于提高预测稳定性性能

作者:Zhuangzhuang Zhang, Zhenning Zhou, Haili Wang, Zhinan Zhang, Huang Huang and Qixin Cao

论文ID:2308.00980

分类:Robotics

分类简称:cs.RO

提交时间:2023-08-03

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