自动驾驶车辆事故数据库的可比性
摘要：自动驾驶辅助系统存在于许多新款车辆上，并且自动驾驶系统正在公共道路上进行测试。监管机构和开发者继续通过比较自动驾驶车辆的碰撞率与基准人工驾驶碰撞率来评估这些车辆的安全性。虽然存在几个被广泛引用的自动驾驶车辆和传统车辆碰撞数据库，但这些数据库具有不同的基本假设和纳入标准。只有在进行重要的过滤和归一化处理后，这些数据库的碰撞率才可能直接可比。本文回顾了当前的自动驾驶车辆和基准人工驾驶碰撞数据库，并评估了它们的可比性。提出了改进它们的可比性的建议，包括归一化和情境化，以及可以纳入现有数据库的附加数据字段。这些发现可能有助于研究人员、监管机构和自动驾驶车辆开发者评估驾驶自动化系统的安全性。
作者：Noah Goodall
论文ID：2308.00645
分类：Computers and Society
分类简称：cs.CY
提交时间：2023-08-02