摘要：URDF文件的数据库:一个开放的资源，提供了机器人系统的模拟和分析所需的URDF文件。
作者：Daniella Tola and Peter Corke
论文ID：2308.00514
分类：Robotics
分类简称：cs.RO
提交时间：2023-08-02
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