再入飞行器具有保证预定性能的机动跟踪算法
摘要：大气再入飞行中航天器的指定性能跟踪控制策略。提出了一种基于时间触发的非单调性能漏斗，在参考轨迹突然变化的情况下，旨在避免约束违规。与传统的指定性能控制方法相比，新的漏斗边界能够根据参考路径自适应，并且能够在干扰下实现稳定性。引入了递归控制结构，不需要任何具体的系统参数知识。通过稳定性分析，我们表明在一个代表参考信号和性能漏斗之间的权衡条件下，跟踪误差在指定误差范围内演变。通过仿真验证了所提出的控制方案的有效性。
作者：Zongyi Guo, Xiyu Gu, Yonglin Han, Jianguo Guo and Thomas Berger
论文ID：2308.00367
分类：Optimization and Control
分类简称：math.OC
提交时间：2023-08-02