通过事件触发的检测，推进多目标跟踪系统中的帧丢弃
摘要：交通工具的安全操作可能受到能源消耗和感知性能之间的折衷的影响。通过跟踪感知系统中的帧丢弃是一种有前途的方法，尽管可能会导致较晚的交通参与者检测。在本文中，我们扩展了以前在跟踪感知系统中的帧丢弃方面的研究。我们引入了一种额外的基于事件的触发机制，利用相机物体检测来提高系统的效率和安全性。通过对单模态和多模态跟踪方法进行评估，我们表明晚期物体检测被减轻，同时能源消耗的潜力显著增加，达到每个降低HOTA分数点近60瓦特。
作者：Matti Henning, Michael Buchholz, and Klaus Dietmayer
论文ID：2308.00330
分类：Robotics
分类简称：cs.RO
提交时间：2023-08-02