SBlimp:摆式气球的设计、模型和平移运动控制

摘要:SBlimp:一种具有倾斜旋翼和氦气球的自定义四旋翼航空器的控制策略

作者:Jiawei Xu, Diego S D'antonio, Dominic J Ammirato, David Salda~na

论文ID:2308.00259

分类:Robotics

分类简称:cs.RO

提交时间:2023-08-02

PDF 下载: 英文版 中文版pdf翻译中