AirTouch：利用气压反馈和红外动作捕捉系统实现安全的人机交互
摘要：城市环境中机器人的广泛使用引发了人们对潜在安全隐患的担忧，尤其是在人机互动的公共空间中。在本文中，我们提出了一个用于安全人机交互的系统，该系统结合了红外摄像头、可穿戴标记和气流势场。红外摄像头可以在复杂环境中实时检测和跟踪人类，而控制的气流则能够创建物理屏障，引导人类远离与机器人危险接近的区域，而无需佩戴设备。我们进行了初步实验，以测量由控制气压产生的安全屏障的感知准确性。在第二个实验中，我们评估了在一个疏忽的人与自主机器人系统之间互动的模拟场景中的方法。实验结果表明，与没有系统的试验相比，所提出的系统显著提高了参与者保持与运行机器人的安全距离的能力。
作者：Viktor Rakhmatulin, Denis Grankin, Mikhail Konenkov, Sergei Davidenko, Daria Trinitatova, Oleg Sautenkov, Dzmitry Tsetserukou
论文ID：2308.00096
分类：Robotics
分类简称：cs.RO
提交时间：2023-08-02