人类偏好和机器人限制感知的共享控制对于流畅的跟随者运动执行

摘要:交替共享控制的对象抓取框架

作者:Qibin Chen, Yaonan Zhu, Kay Hansel, Tadayoshi Aoyama, and Yasuhisa Hasegawa

论文ID:2307.16523

分类:Robotics

分类简称:cs.RO

提交时间:2023-08-01

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