部件级别的场景重建为机器人互动提供了可能

摘要:基于零件级重建的交互场景重建方法的介绍

作者:Zeyu Zhang, Lexing Zhang, Zaijin Wang, Ziyuan Jiao, Muzhi Han, Yixin Zhu, Song-Chun Zhu, Hangxin Liu

论文ID:2307.16420

分类:Robotics

分类简称:cs.RO

提交时间:2023-08-02

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